网址:http://www.eurasiarich.com
网站:秒速飞艇

DARPA机器人着陆(模拟)波音73 7

2019-03-06 09:23

  一个机器人成功着陆了一架波音737模拟器 。。它用一只手做的。奥罗拉飞行科学公司作为DARPA的空勤人员驾驶舱内人工自动化系统( ALIAS )项目的一部分而建造和运营,机器人的着陆是该系统进行的一系列飞行演习之一,这是自动副驾驶开发的一部分,可以快速廉价地安装在现有飞机上。由于它的单个笨拙的手臂操作着喷气模拟器的控制器,这看起来像是人类飞行员的拙劣替代品。远非如此。ALIAS是一个复杂的系统,旨在解决现代飞机日益复杂的实际问题。不经过长时间的指导和练习,飞行员不仅很难在不熟悉的飞机上取得资格,而且操作这样的飞机也很容易分散注意力——尤其是在需要匆忙做出行政决定的时候。自动飞行系统可以作为机载教练和副驾驶来帮助缓解这些问题,但是目前的工程程序需要从头开始重新设计飞机来整合它们,或者进行长时间和昂贵的改装,这是机身每个标记和型号的定制工作。别名正在开发中,以避免这种情况。它被设计成一种嵌入式航空电子设备和机械设备,可以快速、廉价地安装到从塞斯纳到B-52的各种固定和旋翼飞机上。一旦安装,ALIAS就能够分析飞机,并适应二等飞行员的工作。除了机器人手臂之外,ALIAS系统还结合了先进的基于平板电脑的用户界面、语音识别和机器学习。替代版本将放下机械臂,通过跟踪飞机的物理、程序和任务状态,为飞行员提供支持。这个想法是,一旦ALIAS完全开发出来,它将能够在一个月内熟悉飞机,接管飞行员的许多功能,让他们能够集中精力做更高级别的决定,而不会在紧急情况下分心。此外,这将允许较小的机组人员,从而降低运营成本。别名测试是在美国运输部约翰A公司的波音737 - 800纳克模拟器上进行的。马萨诸塞州剑桥市沃尔普国家运输系统中心。到目前为止,ALIAS已经在塞斯纳208商队、UH-1易洛魁、DHC-2海狸飞机和钻石DA42双引擎道具飞机上得到展示。后者展示了该系统在飞机从3000英尺( 915米)高空模拟着陆时实时启动驾驶舱程序的能力。奥罗拉研发副总裁约翰·维斯勒表示:“在各种飞机上成功演示后,ALIAS已经证明了它的多功能自动飞行能力。”。“随着我们迈向从起飞到着陆的全自动飞行,我们可以可靠地说,我们已经开发了一个自动化系统,能够显著减少机组人员的工作量。“下面的视频展示了ALIAS在控制方面令人印象深刻的灵活性。资料来源:极光图片库- 5张图片