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受损秒速飞艇无人机成功自主着陆

2019-03-06 09:33

  2007年5月31日,当事情出错时,让一个人控制飞机的一个好处是,我们有能力调整并智能地解决问题——英勇的飞行员带回家的飞机没有权利继续飞行的故事数不胜数。现在看来,这种简陋的、由计算机控制的无人机也将学习这些技能。飞行控制和导航系统供应商雅典娜技术公司最近展示了一架F/A-18小型无人机的耐损伤飞行控制和自主着陆能力。看看这里和这里的视频。测试的目的是证明自适应飞行控制可以在飞机遭受模拟战斗损伤后恢复飞机的基本性能,然后在雅典娜导航星111米的机载INS/GPS功能下,让飞机自主安全着陆。演示涉及一架由涡轮喷气发动机驱动的F/A-18小型无人机,该无人机在飞行中弹射副翼,模拟了机翼的战斗损伤。雅典娜的损伤容限控制器检测到飞行中的损伤,并针对副翼丢失的影响,适应新的飞行器配置,恢复了基线飞行器性能。随后,在距离机场跑道上的目标着陆点几英尺的范围内,雅典娜的INS/GPS自主着陆系统成功着陆在受损状态。损伤容限是提高无人机和无人作战飞机在危险和高威胁环境中运行的任务可靠性的一种有利能力。该技术提供了对损害的实时自主调节,随后是一个适应过程,它改变飞行控制系统以补偿损害的影响。在飞行试验中,雅典娜展示了一种能力,这种能力可以适用于所有在战斗环境中运行的军用飞机。该技术也适用于任何载人或无人驾驶的车辆,包括民用飞机,这些车辆可能遭受物理损坏或故障,影响受控飞行。这次演示突出了自主着陆能力的挑战和重要性。这种强大的能力有可能为军方节省损失的无人机的巨额费用,并更好地保护美国专有技术。更重要的是,当应用于载人飞机时,这种综合技术解决方案可以拯救生命。雅典娜的飞行控制系统今天被用来控制和自主降落数百架在伊拉克和阿富汗运行的无人机。雅典娜的控制技术基于独特的算法,这些算法是在一年半的使用中开发和发展出来的。该公司的一套进化控制算法是建立在各种无人机上的经验基础上的,在战场上飞行超过16万小时。雅典娜将其控制技术与传感器和硬件打包,通过其GuideStar系列飞行控制和导航产品提供完整的解决方案。Athena Technologies成立于1998年,为商用飞机和无人驾驶飞行器( UAV )、靶机和导弹等应用程序生产通用、紧凑且经济高效的GuideStar系列飞行控制系统。国防高级研究项目署( DARPA )赞助了2007年4月18日在马里兰州阿伯丁试验场举行的示威活动。